無人直升機按照結構形式分類，可分為單旋翼帶尾漿式無人直升機和雙旋翼共軸式無人直升機。單旋翼帶尾漿式無人直升機裝有一個旋翼和一個尾漿，旋翼的反作用力矩由尾漿拉力相對于直升機中心所構成的偏轉力矩來平衡，這種結構形式構造簡單，操縱靈便，應用極為廣泛；雙旋翼共軸式無人直升機在同一轉軸上裝有兩個旋轉方向相反的旋翼，其反作用力矩相互平衡，操縱結構較為復雜。

　　直升機設備載重大、航時長、可長時間高速飛行、可懸停、可垂直起降無需跑道，地形適應能力強。與多旋翼相比，其螺旋槳直徑更大，氣動效率更高。民用方面應用于短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。

　　在應用范圍上，直升機可以用在空中運輸、緊急救援、空中攝影、救災救生等方面。但近年來，多旋翼的優勢逐漸展現出來，已在80%的行業領域取代直升機。但一些大載重、航時長且需要懸?；虼怪逼鸾档淖鳂I人物，依然只能由直升機完成。

取證難度系數：

視距內駕駛員：☆☆☆☆

超視距駕駛員： ☆☆☆☆☆